Contactar Proveedor? Proveed
Jenny Jia
                                        Ms. Jenny Jia
¿Qué puedo hacer por ti?
Contactar Proveedor
Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización
Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización
Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización
  • Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización
  • Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización
  • Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización

Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización

    Tipo de Pago: L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union
    Incoterm: FOB,EXW
    Cantidad de pedido mínima: 1 Piece/Pieces
    Plazo de entrega: 7 días
Contactar ahora

Información adicional

Paquete: Cartón de madera

productividad: 10000sets/year

Marca: Kingsom

transporte: Ocean

Lugar de origen: Shenzhen

Capacidad de suministro: Strong

Certificados : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

Hafen: Shenzhen Port

DDescripción

Manipulador de 6 ejes para sistema de automatización

Composición del manipulador de forja
Mecanismo de actuación: incluye garras, muñecas, brazos, columnas y mecanismo de marcha.
1. Garra
Es la parte que sujeta la pieza de trabajo, similar a la abrazadera del manipulador de forja. La forma de la garra de sujeción es similar a la de un dedo humano, con acciones de sujeción y liberación.
2. Muñeca
Es una parte que conecta la garra y el brazo, sostiene la garra y ajusta la posición de la pieza de trabajo sujeta en el espacio. La muñeca generalmente tiene tres movimientos de lanzamiento, balanceo de izquierda a derecha y rotación alrededor de su propio eje. Algunos manipuladores no tienen muñeca.
3. Brazo
Es un componente que se utiliza para sostener la pieza de trabajo sujetada, las garras y la muñeca. Puede mover la pieza de trabajo de una posición a otra en el espacio según una determinada trayectoria. Generalmente, el brazo tiene movimientos como extensión hacia adelante y hacia atrás, elevación hacia arriba y hacia abajo, rotación hacia la izquierda y hacia la derecha y oscilación hacia arriba y hacia abajo.
4. Columna
Es la parte que sostiene el brazo. La columna del manipulador suele ser fija, a veces por necesidad, la columna también se puede diseñar para ser móvil, denominada columna móvil.
5. Mecanismo para caminar
Cuando el manipulador necesita completar una operación de relativamente larga distancia, se puede instalar un mecanismo de desplazamiento, como rodillos y rieles de guía, en la base para realizar el movimiento de toda la máquina.

Inteligencia
1. Los sistemas de visión se pueden integrar en el controlador.
2. Sistema de software basado en la gestión de la plataforma en la nube que realiza el mantenimiento remoto, diagnóstico de fallas y actualización en línea del firmware.
3. Esta plataforma de robot de investigación se utiliza ampliamente en todo el mundo en laboratorios de investigación corporativos y para investigación académica en robótica.

Diseño modular
1. El robot se puede configurar para tener entre cuatro y siete grados de libertad para cumplir con los requisitos del usuario.
2. La longitud de la junta se puede personalizar para enlaces más largos o más cortos.

Además de la máquina de brazo robótico, nuestra empresa también tiene muchos productos, como extractor de humos de soldadura, dispensador de pasta de soldadura, alimentador de tornillo de mano neumático, alimentador de tornillo automático. Si necesita estos productos, puede contactarnos, le responderemos lo antes posible.

Especificaciones técnicas

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



14


13




15

17

Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


dieciséis

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

22


21

23


20

reinado

PRODUCTOS POR GRUPO : Robot Arm Machine > Kingsom Nueva Llegada Manipulador de Forja Industrial Brazo Robot

Contactar proveedor
  • Ms. Jenny Jia
  • Su mensaje debe ser de entre 20 a 8,000 caracteres.

Lista de productos relacionados

Inicio

Phone

Skype

solicitar