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Jenny Jia
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Manipulador industrial móvil Kingsom Collaborative
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Información adicional

Paquete: Cartón de madera

productividad: 10000sets/year

Marca: Kingsom

transporte: Ocean

Lugar de origen: Shenzhen

Capacidad de suministro: Strong

Certificados : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

Hafen: Shenzhen Port

DDescripción

Manipulador industrial móvil Kingsom Collaborative

El manipulador de forja es un dispositivo automático que imita parte del movimiento de la mano humana y completa las funciones de carga y descarga, transferencia entre estaciones según procedimientos preestablecidos, pistas u otros requisitos. El uso de manipuladores en la producción puede garantizar la calidad del producto, mejorar la productividad laboral, liberar a los trabajadores del trabajo manual pesado y repetitivo y puede reemplazar las operaciones humanas en entornos especiales como alta temperatura, alta presión, baja temperatura y polvo.

Función colaborativa : Guía para enseñar (planificación de movimiento de cinemática inversa), esta operación manual del robot permite programar el robot de forma rápida y sencilla mediante demostración sin conocimientos de programación. Trabaja al lado del operador humano sin valla de seguridad, láser o sensores (después de que se realiza una evaluación de riesgos). La interfaz de usuario colgante Teach para programación (cinemática directa) permite la programación y simulación en línea a través de una tableta con pantalla táctil. Ligero, flexible y fácil de reutilizar, este robot pesa menos de 24 kg.

Funciones de seguridad : diseñado de acuerdo con los requisitos de seguridad PLd e ISO 10218-1 (limitación de potencia y fuerza 5.10.5) y cumple con la mayoría de las especificaciones para la operación colaborativa del robot. El diseño de limitación de potencia y fuerza lleva al robot a una parada de protección si se exceden los límites o se detecta una colisión. La velocidad y la fuerza se pueden ajustar para adaptarse y optimizar cualquier aplicación fácilmente. Los sensores integrados en los accionamientos de los motores proporcionan información en tiempo real para evitar situaciones peligrosas. Los botones de parada de emergencia están colocados en la caja de control y la caja de control con una distancia de frenado inferior a 1 mm.

Arquitectura de código abierto: red de bus CAN utilizada en este robot para que varios microcontroladores se comuniquen entre sí. ROS (Robot Operating System) es compatible a través de API. El hardware adopta protocolos de bus CAN con extensiones de interfaz de E / S abiertas. Integre fácilmente el robot en los sistemas de producción existentes.

Retorno de la inversión (ROI): bajo costo de propiedad, no se necesitan conocimientos de programación y la facilidad de integración en un sistema se suman a un rápido retorno de su inversión, el ROI promedio es de 3 a 4 meses. Los trabajos de corto plazo y entornos de alta mezcla, como la automatización de laboratorio o el cuidado de máquinas, son ejemplos principales de industrias que necesitan una reubicación rápida. El espacio en el piso es un costo premium en la mayoría de las empresas, generalmente más que el equipo. Un robot liviano y de tamaño pequeño será un gran beneficio para los costos de producción de cualquier empresa de tamaño. Reutilice, vuelva a implementar o reinvente aplicaciones con el mismo robot, cambie el número de grados de libertad, las uniones y los tubos son modulares, lo que facilita su reparación y reconfiguración.

Inteligencia
1. Los sistemas de visión se pueden integrar en el controlador.
2. Sistema de software basado en la gestión de plataforma en la nube que realiza mantenimiento remoto, diagnóstico de fallas y actualización en línea del firmware.
3. Esta plataforma de robot de investigación se utiliza ampliamente en todo el mundo en laboratorios de investigación corporativos y para investigación académica en robótica.

Diseño modular
1. El robot se puede configurar para tener entre cuatro y siete grados de libertad para cumplir con los requisitos del usuario.
2. La longitud de la junta se puede personalizar para enlaces más largos o más cortos.

Además de la máquina de brazo robótico, nuestra empresa también tiene muchos productos, como extractor de humos de soldadura, dispensador de pasta de soldadura, alimentador de tornillo de mano neumático, alimentador de tornillo automático. Si necesita estos productos, puede contactarnos, le responderemos lo antes posible.

Especificaciones técnicas

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


dieciséis

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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PRODUCTOS POR GRUPO : Robot Arm Machine > Kingsom Nueva Llegada Manipulador de Forja Industrial Brazo Robot

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