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Automatización Pequeños brazos robóticos industriales 6 ejes
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Automatización Pequeños brazos robóticos industriales 6 ejes

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Información adicional

Paquete: Cartón de madera

productividad: 10000sets/year

Marca: Kingsom

transporte: Ocean

Lugar de origen: Shenzhen

Capacidad de suministro: Strong

Certificados : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

Hafen: Shenzhen Port

DDescripción

Automatización Pequeños brazos robóticos industriales 6 ejes

Las características de los manipuladores de forja: los robots industriales pueden expandir la producción, mejorar la flexibilidad de producción, ahorrar tiempo de ciclo, reducir costos, reducir los costos operativos, mejorar la calidad del trabajo del personal, mejorar la consistencia del producto y la calidad, cumplir con las regulaciones de seguridad, mejorar las condiciones de salud y seguridad, y reducir el flujo de personal y aliviar la presión de contratación, reducir los costos de materias primas y aumentar la tasa de éxito.

Inteligencia
1. Los sistemas de visión se pueden integrar en el controlador.
2. Sistema de software basado en la gestión de plataforma en la nube que realiza mantenimiento remoto, diagnóstico de fallas y actualización en línea del firmware.
3. Esta plataforma de robot de investigación se utiliza ampliamente en todo el mundo en laboratorios de investigación corporativos y para investigación académica en robótica.

Diseño modular
1. El robot se puede configurar para tener entre cuatro y siete grados de libertad para cumplir con los requisitos del usuario.
2. La longitud de la junta se puede personalizar para enlaces más largos o más cortos.

Además de la máquina de brazo robótico, nuestra empresa también tiene muchos productos, como extractor de humos de soldadura, dispensador de pasta de soldadura, alimentador de tornillo de mano neumático, alimentador de tornillo automático. Si necesita estos productos, puede contactarnos, le responderemos lo antes posible.

Especificaciones técnicas

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


dieciséis

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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