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Jenny Jia
                                        Ms. Jenny Jia
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Pick and Place Manipulator 6 Axis Robot
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Pick and Place Manipulator 6 Axis Robot

    Tipo de Pago: L/C,T/T
    Incoterm: FOB
    Cantidad de pedido mínima: 1 Piece/Pieces
    Plazo de entrega: 7 días
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Información adicional

Paquete: Cartón de madera

productividad: 1000sets/year

Marca: Kingsom

transporte: Ocean,Land

Lugar de origen: Shenzhen

Capacidad de suministro: Strong

Certificados : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

Hafen: Shenzhen Port

DDescripción

Pick and Place Manipulator 6 Axis Industrial Robot Precio

Los robots industriales de seis ejes generalmente tienen 6 grados de libertad. Los robots industriales comunes de seis ejes incluyen rotación (eje S), brazo inferior (eje L), brazo superior (eje U), rotación de muñeca (eje R) y oscilación de muñeca (eje B) y rotación de muñeca (eje T). Las 6 articulaciones se combinan para realizar el movimiento 6-DOF al final. El manipulador de seis ejes es un manipulador con 6 servomotores, y el manipulador de seis ejes es un manipulador mecánico que utiliza la rotación y el movimiento de los ejes x, y y z para operar. El brazo robótico es el dispositivo mecánico automatizado más utilizado en el campo de la tecnología robótica. Se puede ver en los campos de fabricación industrial, tratamiento médico, servicios de entretenimiento, militar, fabricación de semiconductores y exploración espacial. Aunque sus formas son diferentes, todas tienen una característica común, es decir, pueden aceptar instrucciones y localizar con precisión un punto en el espacio tridimensional (o bidimensional) para operaciones. Además de Robot Arm Machine, nuestra empresa también tiene muchos productos, como el extractor de humos de soldadura, el dispensador de pasta de soldadura, el alimentador de tornillo de mano neumático, el alimentador de tornillo automático. Si necesita estos productos, puede contactarnos, le responderemos lo antes posible.

Función colaborativa
1. Guía para enseñar (planificación de movimiento de cinemática inversa), esta operación manual del robot permite programar el robot de forma rápida y fácil mediante demostración sin necesidad de conocimientos de programación.
2. Trabaja codo a codo con un operador humano sin valla de seguridad, láser o sensores (después de realizar una evaluación de riesgos).
3. Enseñar la interfaz de usuario pendiente para la programación (cinemática directa) permite la programación y simulación en línea a través de una tableta con pantalla táctil.
4. Ligero, flexible, fácil de reutilizar, este robot pesa menos de 24 kg

Funciones de seguridad
1. Diseñado de acuerdo con los requisitos de seguridad PLd e ISO 10218-1 (5.10.5 potencia y limitación de fuerza) y cumple con la mayoría de las especificaciones para la operación colaborativa del robot.
2. El diseño de limitación de potencia y fuerza lleva al robot a una parada de protección si se exceden los límites o se detecta una colisión. La velocidad y la fuerza se pueden ajustar para adaptarse y optimizar cualquier aplicación fácilmente.
3. Los sensores integrados en los accionamientos del motor brindan retroalimentación en tiempo real para evitar situaciones peligrosas.
4. Los botones de parada de emergencia se colocan en la caja de control y la caja de control con una distancia de frenado inferior a 1 mm.

Arquitectura de código abierto
1. Red de bus CAN utilizada en este robot para que múltiples microcontroladores se comuniquen entre sí.
2. ROS (Robot Operating System) es compatible a través de API.
3. El hardware adopta protocolos de bus CAN con extensiones de interfaz de E / S abiertas.
4. Integre fácilmente el robot en los sistemas de producción existentes.

Retorno de la inversión (ROI)
1. El bajo costo de propiedad, no se necesitan habilidades de programación y la facilidad de integración en un sistema se suman a un rápido retorno de su inversión. El ROI promedio es de 3 a 4 meses.
2. Los trabajos de corto plazo y entornos de alta mezcla, como la automatización de laboratorio o el cuidado de máquinas, son ejemplos excelentes de industrias que necesitan una redistribución rápida.
3. El espacio en el piso es un costo premium en la mayoría de las empresas, generalmente más que el equipo. Una huella pequeña, un robot liviano será un gran beneficio para el costo de producción de las empresas de cualquier tamaño.
4. Reutilice, vuelva a implementar y / o reinvente aplicaciones con el mismo robot, cambie el número de grados de libertad, las uniones y los tubos son modulares, lo que facilita la reparación y la reconfiguración.

Especificaciones técnicas

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power 

and force limiting

Certifications ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009
  ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE
Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



Intelligence Arm Robot


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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


Caja de control

Pick and Place Manipulator 6 Axis Industrial Robot Precio

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports GENERAL I/O  
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP      
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz      
IP Classification IP54      

I/O PORTS GENERAL I/O SAFETY I/O
Digital in 16 16
Digital Out 16 16
Analog in 4  

Quality Robot Arm


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Nuestros servicios

1. Su consulta relacionada con nuestros productos o precios será respondida en 24 horas.

2. Personal bien capacitado y experimentado para responder todas sus preguntas en inglés fluido

3. OEM y ODM

4. Caja de papel de buena calidad y embalaje de cartón

5. Verifique antes de enviar

6. Método de envío seguro, como DHL / EMS / FEDEX / TNT / UPS

7. Servicio de carga marítima o transitario

8. La orden de la muestra en pequeña cantidad es aceptable

Para información más detallada o catálogo, por favor contáctenos.

Información de la empresa

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PRODUCTOS POR GRUPO : Robot Arm Machine > Kingsom nuevo producto inteligente máquina de pintura robot de 6 ejes

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