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Marca: Kingsom
Paquete: Cartón de madera
productividad: 10000sets/day
transporte: Ocean,Land
Lugar de origen: Shenzhen
Apoyo sobre: Strong
Certificados : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
Hafen: Shenzhen Port
Tipo de Pago: L/C,T/T
Incoterm: FOB
Robot colaborativo Brazo robótico de alta precisión de 6 ejes
Con la limitación de par adecuada, el robot se detendrá de manera segura a tiempo para garantizar la seguridad personal del personal. CNC Industry 6 Axis Collaborative Robot Arm también admite rejillas de seguridad externas, detección de lidar, parada de emergencia externa y modo reducido (repetición lenta) para garantizar la seguridad del entorno de trabajo del usuario. CNC Industry 6 Axis Collaborative Robot Arm puede ahorrar efectivamente el tiempo y el costo de la depuración y el aprendizaje, y la interfaz de operación del sistema simple y conveniente es conveniente para que los usuarios comiencen. Además de Robot Arm Machine, nuestra compañía también tiene muchos productos, como Extractor de humos de soldadura, Dispensador de pasta de soldadura, Alimentador de tornillo manual neumático, Alimentador de tornillo automático. Si necesita estos productos, puede contactarnos, le responderemos lo antes posible.
Función colaborativa
1. Guía para enseñar (planificación de movimiento de cinemática inversa), esta operación manual del robot permite programar el robot de forma rápida y fácil mediante demostración sin necesidad de conocimientos de programación.
2. Trabaja codo a codo con un operador humano sin valla de seguridad, láser o sensores (después de realizar una evaluación de riesgos).
3. Enseñar la interfaz de usuario pendiente para la programación (cinemática directa) permite la programación y simulación en línea a través de una tableta con pantalla táctil.
4. Ligero, flexible, fácil de reutilizar, este robot pesa menos de 24 kg
Funciones de seguridad
1. Diseñado de acuerdo con los requisitos de seguridad PLd e ISO 10218-1 (5.10.5 potencia y limitación de fuerza) y cumple con la mayoría de las especificaciones para la operación colaborativa del robot.
2. El diseño de limitación de potencia y fuerza lleva al robot a una parada de protección si se exceden los límites o se detecta una colisión. La velocidad y la fuerza se pueden ajustar para adaptarse y optimizar cualquier aplicación fácilmente.
3. Los sensores integrados en los accionamientos del motor brindan retroalimentación en tiempo real para evitar situaciones peligrosas.
4. Los botones de parada de emergencia se colocan en la caja de control y la caja de control con una distancia de frenado inferior a 1 mm.
Arquitectura de código abierto
1. Red de bus CAN utilizada en este robot para que múltiples microcontroladores se comuniquen entre sí.
2. ROS (Robot Operating System) es compatible a través de API.
3. El hardware adopta protocolos de bus CAN con extensiones de interfaz de E / S abiertas.
4. Integre fácilmente el robot en los sistemas de producción existentes.
Retorno de la inversión (ROI)
1. El bajo costo de propiedad, no se necesitan habilidades de programación y la facilidad de integración en un sistema se suman a un rápido retorno de su inversión. El ROI promedio es de 3 a 4 meses.
2. Los trabajos de corto plazo y entornos de alta mezcla, como la automatización de laboratorio o el cuidado de máquinas, son ejemplos excelentes de industrias que necesitan una rápida reubicación.
3. El espacio en el piso es un costo premium en la mayoría de las empresas, generalmente más que el equipo. Una huella pequeña, un robot liviano será un gran beneficio para el costo de producción de las empresas de cualquier tamaño.
4. Reutilice, vuelva a implementar y / o reinvente aplicaciones con el mismo robot, cambie el número de grados de libertad, las juntas y los tubos son modulares, lo que facilita la reparación y la reconfiguración.
Inteligencia
1. Los sistemas de visión pueden integrarse en el controlador.
2. Sistema de software basado en la gestión de la plataforma en la nube que realiza mantenimiento remoto, diagnóstico de fallas y actualización en línea del firmware.
3. Esta plataforma de robot de investigación se utiliza ampliamente en todo el mundo en laboratorios de investigación corporativos y para la investigación académica en robótica.
Diseño modular
1. El robot se puede configurar para tener entre cuatro y siete grados de libertad para cumplir con los requisitos del usuario.
2. La longitud de la junta se puede personalizar para enlaces más largos o más cortos.
Especificaciones técnicas
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | ||
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
IP Classification | IP54 |
I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
Digital in | 16 | 16 |
Digital Out | 16 | 16 |
Analog in | 4 |
1. Su consulta relacionada con nuestros productos o precios será respondida en 24 horas.
2. Personal bien capacitado y experimentado para responder todas sus preguntas en inglés fluido
3. OEM y ODM
4. Caja de papel de buena calidad y embalaje de cartón
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PRODUCTOS POR GRUPO : Robot Arm Machine > Kingsom nuevo producto inteligente máquina de pintura robot de 6 ejes
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