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Kingsom Nueva Llegada Manipulador de Forja Industrial Brazo Robot

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El manipulador de forja es un dispositivo operativo automático que imita las acciones de una mano humana y funciona de acuerdo con un programa predeterminado. Se puede utilizar para completar los procedimientos auxiliares en el proceso de producción de forja (como transporte, carga y descarga, almacenamiento, etc.) y para operaciones de forja. El uso de manipuladores en la producción puede garantizar la calidad del producto, mejorar la productividad laboral, liberar a los trabajadores del trabajo manual pesado y repetitivo, y puede reemplazar a los humanos en entornos especiales como alta temperatura, alta presión, baja temperatura y polvo.
El uso de varios tipos de manipuladores y equipos de producción de forja combinados con tecnología electrónica de control por computadora puede formar un taller de producción de forja totalmente automatizado, que abre un nuevo camino para la modernización de la producción de forja.
Los manipuladores de forja son solo la aplicación de manipuladores industriales en la producción de forja. Además de considerar los principios de los manipuladores generales, también se deben considerar requisitos especiales para la producción de forja en el diseño [2].
El manipulador de forja se compone de tres partes: un sistema de ejecución, un sistema de accionamiento y un sistema de control.
El sistema ejecutivo generalmente se compone de manos, muñecas, brazos, cuerpo y algunos mecanismos adicionales para caminar. El sistema de accionamiento está compuesto por elementos de accionamiento y mecanismos de transmisión. Hay cuatro formas de uso común: transmisión hidráulica, transmisión neumática, transmisión electrónica y transmisión mecánica. El sistema de control consta de un dispositivo de control y un dispositivo de detección. En general, se usa el control eléctrico, que controla el manipulador para que se mueva de acuerdo con un programa prescrito, y monitorea el movimiento del manipulador cuando es necesario. Cuando se produce un error o un mal funcionamiento en la acción, puede retroalimentarse al sistema de control para su ajuste o una señal de alarma.
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